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　 這(zhe)類調節閥的(de)結構與(yu)普通(tong)調節閥相同，因附帶智能(neng)閥門定(ding)位(wei)器而使調節閥具有智能(neng)化功(gong)能(neng)智能(neng)閥門定(ding)位(wei)器與(yu)普通(tong)閥門定(ding)位(wei)器的(de)主(zhu)要區別(bie)如下

　　 1.調節(jie)閥流量(liang)(liang)特性的實現方式不(bu)同。智(zhi)能(neng)定(ding)位器(qi)的反(fan)饋(kui)部分采用線(xian)性反(fan)饋(kui)，所需調節(jie)閥流量(liang)(liang)特性是在設定(ding)回路實現的。普通定(ding)位器(qi)的反(fan)饋(kui)部分是不(bu)同形(xing)狀的凸(tu)輪(lun)，通過(guo)改變(bian)凸(tu)輪(lun)形(xing)狀來實現所需調節(jie)閥流量(liang)(liang)特性。詳見5.3節(jie)。

　　 2.輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出方式不(bu)同。通(tong)常(chang)，智能(neng)(neng)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是智能(neng)(neng)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。與(yu)一般(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)比較，智能(neng)(neng)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)輸(shu)(shu)入信(xin)(xin)號是標準的(de)4～20mA或1～5V電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)(xin)號，它(ta)需要經(jing)(jing)模(mo)數轉(zhuan)(zhuan)換后(hou)作為微處(chu)理器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)輸(shu)(shu)入信(xin)(xin)號。而一般(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)輸(shu)(shu)入信(xin)(xin)號雖然是4—20mA或l～5V電(dian)(dian)(dian)(dian)信(xin)(xin)號，但它(ta)不(bu)需要經(jing)(jing)模(mo)數轉(zhuan)(zhuan)換，可直接送電(dian)(dian)(dian)(dian)磁線圈(quan)產(chan)生(sheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)磁力(li)，實現(xian)力(li)平衡(heng)。智能(neng)(neng)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)輸(shu)(shu)出信(xin)(xin)號是數字(zi)信(xin)(xin)號，它(ta)通(tong)常(chang)送壓(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)組(zu)，通(tong)過壓(ya)電(dian)(dian)(dian)(dian)閥(fa)(fa)組(zu)的(de)開關來調節送調節閥(fa)(fa)膜頭的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)，一般(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣(qi)(qi)(qi)閥(fa)(fa)門(men)定(ding)位器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)輸(shu)(shu)出信(xin)(xin)號是經(jing)(jing)氣(qi)(qi)(qi)動放大器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)放大后(hou)的(de)氣(qi)(qi)(qi)信(xin)(xin)號。

　　 3.采(cai)(cai)用的控制(zhi)(zhi)方(fang)式不同。智能閥(fa)(fa)(fa)門定位器與一般(ban)的計算機控制(zhi)(zhi)裝置類似(si)，采(cai)(cai)用離散控制(zhi)(zhi)方(fang)式，因(yin)此(ci)，在采(cai)(cai)樣(yang)間(jian)隔內，調(diao)(diao)節閥(fa)(fa)(fa)開度不變(bian)化(hua)。運行過(guo)程中，調(diao)(diao)節閥(fa)(fa)(fa)開度呈現階(jie)梯形變(bian)化(hua)。一般(ban)閥(fa)(fa)(fa)門定位器采(cai)(cai)用連續(xu)控制(zhi)(zhi)方(fang)式，因(yin)此(ci)，整個控制(zhi)(zhi)過(guo)程中，調(diao)(diao)節閥(fa)(fa)(fa)開度的變(bian)化(hua)是(shi)連續(xu)的(除了(le)因(yin)死區造成的躍變(bian)外)。

　　 4.反饋信號檢測處理不同。智能閥門定位器中調節閥反饋信號需經模數轉換后送微處理器處理，而一般閥門定位器反饋信號直接作為反饋力(力矩)，不需要經模數轉換為電信號。一些智能閥門定位器輸入信號采用標準模擬信號，在同一導線還傳輸HART數字信號，組成混合信號的智能閥門定位器，它不屬于現場總線智能閥門定位器氣動，智能氣動調節閥但仍屬于智(zhi)能閥門定位器。

比(bi)較受關(guan)注(zhu)的：

在實踐中發現(xian)因為(wei)現(xian)在的操控(kong)辦法和手法越來越多(duo)，在實踐工業生常和工業操控(kong)中，用(yong)(yong)來氣(qi)(qi)動調節閥操控(kong)氣(qi)(qi)動執行機構的辦法也許(xu)多(duo)，常用(yong)(yong)的有以下幾種。

依據單片機開發(fa)的智(zhi)能(neng)顯現儀操控(kong)

智(zhi)能(neng)顯(xian)現儀(yi)是(shi)(shi)用來監測(ce)閥(fa)門(men)(men)作(zuo)業狀(zhuang)況(kuang)，并(bing)氣動(dong)(dong)調節閥(fa)操控閥(fa)門(men)(men)執行(xing)期作(zuo)業的(de)(de)(de)儀(yi)器(qi)，它經(jing)過兩路(lu)方位(wei)傳感器(qi)監督閥(fa)門(men)(men)的(de)(de)(de)作(zuo)業狀(zhuang)況(kuang)，判斷氣動(dong)(dong)調節閥(fa)是(shi)(shi)處于開閥(fa)仍是(shi)(shi)關(guan)閥(fa)狀(zhuang)況(kuang)，經(jing)過編程記錄 閥(fa)門(men)(men)開關(guan)的(de)(de)(de)數字(zi)，并(bing)且(qie)有兩路(lu)與閥(fa)門(men)(men)開度對應的(de)(de)(de)4～20mA輸(shu)(shu)(shu)出及兩足常(chang)(chang)開常(chang)(chang)閉輸(shu)(shu)(shu)出觸點(dian)。經(jing)過這些輸(shu)(shu)(shu)出信號，操控閥(fa)門(men)(men)的(de)(de)(de)開關(guan)動(dong)(dong)作(zuo)。依據體系(xi)的(de)(de)(de)要求，可將智(zhi)能(neng) 閥(fa)門(men)(men)顯(xian)現儀(yi)從硬件(jian)上(shang)分為3部(bu)分來規劃：模仿部(bu)分、數字(zi)部(bu)分、按鍵(jian)/顯(xian)現部(bu)分。

氣動調節閥模仿電路部分首要包含電源、模仿量(liang)輸入電路、模仿量(liang)輸出(chu)電路三部分。

電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)部分供(gong)給整個(ge)電(dian)(dian)路(lu)(lu)能(neng)量(liang)，包含模(mo)仿電(dian)(dian)路(lu)(lu)、數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)電(dian)(dian)路(lu)(lu)和顯(xian)現的(de)(de)(de)能(neng)源(yuan)(yuan)(yuan)供(gong)應。為了(le)完成閥(fa)(fa)門開(kai)讀的(de)(de)(de)遠程操(cao)控，需(xu)求將閥(fa)(fa)門的(de)(de)(de)開(kai)度(du)信(xin)(xin)(xin)息(xi)傳送給其他的(de)(de)(de)操(cao)控儀(yi)表，同時操(cao)控儀(yi) 表能(neng)從遠方(fang)擬定閥(fa)(fa)門為某一(yi)開(kai)度(du)，體系(xi)需(xu)求1路(lu)(lu)4～20mA的(de)(de)(de)模(mo)仿量(liang)輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)號(hao)和1～2路(lu)(lu)4～20mA的(de)(de)(de)模(mo)仿量(liang)輸(shu)出信(xin)(xin)(xin)號(hao)。模(mo)仿量(liang)輸(shu)入信(xin)(xin)(xin)號(hao)經(jing)過A/D變(bian)換變(bian)成與 閥(fa)(fa)門開(kai)度(du)相對應的(de)(de)(de)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)信(xin)(xin)(xin)號(hao)后送給數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)部分的(de)(de)(de)單(dan)片機(ji)，在單(dan)片機(ji)中(zhong)(zhong)對它(ta)進(jin)行濾(lv)波處(chu)理后就可以輸(shu)出了(le)。閥(fa)(fa)門的(de)(de)(de)開(kai)度(du)信(xin)(xin)(xin)息(xi)經(jing)過D/A變(bian)換后變(bian)成模(mo)仿信(xin)(xin)(xin)號(hao)輸(shu)出，用來接 顯(xian)現儀(yi)顯(xian)現閥(fa)(fa)門開(kai)度(du)或銜接其他的(de)(de)(de)操(cao)控設備。在本規劃體系(xi)中(zhong)(zhong)，一(yi)切的(de)(de)(de)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)量(liang)數(shu)(shu)據均選(xuan)(xuan)用串行的(de)(de)(de)輸(shu)入輸(shu)出辦法，為了(le)節約芯片資源(yuan)(yuan)(yuan)和空間，輸(shu)入的(de)(de)(de)4～20mA的(de)(de)(de)模(mo) 擬量(liang)在轉(zhuan)化為數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)量(liang)時，選(xuan)(xuan)用已有的(de)(de)(de)4路(lu)(lu)DA芯片與單(dan)片機(ji)的(de)(de)(de)體系(xi)資源(yuan)(yuan)(yuan)相結合作8位的(de)(de)(de)AD運用。

氣(qi)動(dong)閥(fa)門(men)執(zhi)行器的(de)(de)操控辦法利(li)用(yong)壓(ya)縮空氣(qi)推進(jin)(jin)執(zhi)行器內多調(diao)節(jie)組氣(qi)動(dong)調(diao)節(jie)閥(fa)執(zhi)行器怎么(me)控制組合氣(qi)動(dong)活塞運(yun)動(dong)，傳力(li)給橫梁(liang)和內曲(qu)線軌跡的(de)(de)特(te)性，帶動(dong)空芯主軸作(zuo)旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)，壓(ya)縮空氣(qi)氣(qi)盤輸至各缸，改(gai)動(dong)進(jin)(jin)出(chu)氣(qi)方位(wei)以改(gai)動(dong)主軸旋轉(zhuan)(zhuan)方向，依據負(fu)載(閥(fa)門(men))所(suo)需旋轉(zhuan)(zhuan)扭矩的(de)(de)要求，可(ke)調(diao)整氣(qi)缸組合數目，帶動(dong)負(fu)載(閥(fa)門(men))作(zuo)業(ye)。 兩(liang)(liang)位(wei)五(wu)通電磁閥(fa)一般與雙(shuang)(shuang)效(xiao)果氣(qi)動(dong)執(zhi)行機構配套運(yun)用(yong)，兩(liang)(liang)位(wei)是(shi)兩(liang)(liang)個(ge)方位(wei)可(ke)控：開(kai)-關，五(wu)通是(shi)有五(wu)個(ge)通道通氣(qi)，其中1個(ge)與氣(qi)源銜(xian)(xian)接，兩(liang)(liang)個(ge)與雙(shuang)(shuang)效(xiao)果氣(qi)缸的(de)(de)外部(bu)氣(qi)室的(de)(de)進(jin)(jin)出(chu)氣(qi)口(kou)銜(xian)(xian)接，兩(liang)(liang)個(ge)與內部(bu)氣(qi)室的(de)(de)進(jin)(jin)出(chu)氣(qi)口(kou)連續(xu)，詳細的(de)(de)作(zuo)業(ye)原理(li)可(ke)參照雙(shuang)(shuang)效(xiao)果氣(qi)動(dong)執(zhi)行機構作(zuo)業(ye)原理(li)。

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